Wie funktioniert ein Fahrstuhl? Wie funktioniert eine Ampelanlage oder ein Förderband, das völlig automatisch gesteuert wird? Das Zauberwort für Automatisierung heißt SPS. SPS ist die Abkürzung für Speicherprogrammierte Steuerungen und hat viele Vorteile gegenüber Verbindungsprogrammierte Steuerungen, auch VPS genannt. Beim Verbindungsprogrammierten Steuerungen wird die Logik einer Steuerung durch Schütze und Relais realisiert. Das hat gegenüber einer speicherprogrammierten Steuerung viele Nachteile. Bei einer SPS wird die Steuerungslogik nämlich mit einer Software realisiert. So entfällt das aufwendige Verdrahten von Schützen und Relais. Auch kann die Steuerung vorher simuliert werden. Sollten Fehler auftreten, so lässt sich die Steuerung schnell umprogrammieren. Bei einer VPS müsste man dagegen die Verdrahtung ändern.
Um mit SPS Speicherprogrammierte Steuerungen zu realisieren, benötigt man ein Programmiergerät. Es gibt Kompaktgeräte, Software SPS oder Slot SPS. Somit kann man heutzutage den PC SPS tauglich machen. Man kann mit verschiedenen Programmiersprachen SPS-Programme schreiben. Es gibt den FUP, KOP, AWL oder GRAPH. Angelehnt an die Denkweise von Elektrotechnikern wurde mit KOP die Programmiersprache für Kontaktplan entwickelt. AWL steht für Anweisungsliste und die Befehle werden hier direkt im Klartext geschrieben. Beim Funktionsplan wird die Steuerung in einer Umgebung realisiert, die dem Kontaktplan ähnelt, jedoch die Logik bildlicher dargestellt wird. Mit der Programmiersprache GRAPH kann man die Logik komplett grafisch programmieren. Nützlich zum Beispiel, wenn man Schrittkettenprogrammierung realisieren möchte. Wer SPS lernen möchte, sollte ich auch mit Dualzahlen vertraut machen.
SPS kann jeder in einem SPS Lehrgang lernen. Leider gibt es im Internet keine ausführlichen und kompakten Informationen dazu. Oft sind die einzelnen Hinweise und Anleitungen weit verstreut. Es gibt auch ein paar gute Bücher, in der die SPS Programmierung ausführlich erklärt wird. Zum Lernen ist eine Simulationssoftware eine sehr große Hilfe. Wer einmal mit irgendeiner Software speicherprogrammierte Steuerungen erstellt hat, kann sehr leicht auf anderen Programmierumgebungen Steuerungsprogramme realisieren.
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